智能裝配

智能裝配

諾霸與智能裝配

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擰緊過程的異常監(jiān)控

  • 滑牙
    滑牙
    滑牙
    滑牙是螺紋損壞的一種表現(xiàn),通常因擰緊力過大或螺紋配合不當導致影響連接的牢固性
  • 擰緊錯誤
    擰緊錯誤
    擰緊錯誤
    擰緊錯誤包括扭矩或角度未達到標準,可能因工具校準不當或操作失誤引起
  • 螺栓漏打
    螺栓漏打
    螺栓漏打
    螺栓漏打是裝配過程中的嚴重疏漏,可能導致結(jié)構(gòu)強度不足或功能失效
  • 螺紋損壞
    螺紋損壞
    螺紋損壞
    螺紋損壞會直接影響螺栓的擰緊效果,通常因異物進入或操作不當造成
  • 過早停止
    過早停止
    過早停止
    過早停止指擰緊過程未完成即中斷,可能因工具故障或程序錯誤導致連接不達標
  • 浮鎖
    浮鎖
    浮鎖
    浮鎖是指螺栓未完全擰緊,導致連接部位松動,可能引發(fā)設(shè)備振動或失效

核心功能介紹

  • 夾緊控制
  • 嚙合扭矩
  • 攻絲功能
  • 夾緊控制
    夾緊控制功能負責監(jiān)控并調(diào)節(jié)兩項關(guān)鍵參數(shù):
    A. 落座扭矩(Seating Torque) 與 B. 夾緊扭矩(Clamp Torque)。
    該功能的核心作用是:一方面確保緊固件(如螺絲、螺栓等)能夠完全 “落座”(即緊固件頭部與工件表面貼合到位),
    另一方面在落座后施加精準的夾緊扭矩,完成緊固過程。
  • 嚙合扭矩
    該功能用于檢測螺紋的初始嚙合狀態(tài)。
    嚙合扭矩常用于一類特定場景:在擰緊操作開始前,需要讓驅(qū)動器(如電動螺絲刀、扳手等)先進行空轉(zhuǎn)。
    一旦系統(tǒng)檢測到螺紋已開始嚙合,便會啟動標準擰緊參數(shù),完成后續(xù)的擰緊流程。
  • 攻絲功能
    攻絲功能用于在通孔(Open Hole/Through-Hole) 攻絲過程中,對扭矩進行實時監(jiān)控與精準控制
    (通孔攻絲指攻絲后孔洞貫穿工件,區(qū)別于僅在工件表面加工的盲孔攻絲)。
    當系統(tǒng)檢測到攻絲過程達到目標終止扭矩(Target End Torque) 時,會自動啟動標準緊固參數(shù),完成后續(xù)的整體緊固流程。

擰緊策略

  • 基礎(chǔ)擰緊策略
  • 高級擰緊策略
核心目標參數(shù)核心目標參數(shù)
邊界限制參數(shù)邊界限制參數(shù)
過程控制參數(shù)過程控制參數(shù)